Wat zijn de inrichtingseisen voor een camper?

De RDW eist zitplaatsen met een tafel, een bed, een kookgelegenheid en opbergruimte, allemaal vast bevestigd in het woongedeelte. Voor het halftarief wegenbelasting stelt de Belastingdienst aanvullende eisen: een binnenruimte van minimaal 170 x 200 x 90 cm, slaapplaatsen voor 2 personen, een keukenblok met spoelbak en kraan, en minimaal 2 afsluitbare opbergvakken.

Wat kost een RDW-keuring voor een camperombouw?

De actuele tarieven voor de keuring bij de RDW staan op rdw.nl. Houd daarnaast rekening met de kosten van een gaskeuring als je gas aan boord hebt, en met een herkeuring bij afwijzing. Pas je zitplaatsen of gordels aan, dan komt daar een aparte en duurdere keuring bij.

Hoe lang duurt een RDW-keuring?

De keuring zelf duurt gemiddeld 45 minuten, afhankelijk van het aantal aanpassingen. Na goedkeuring en akkoord van de Belastingdienst ontvang je binnen 5 werkdagen een nieuw kentekenbewijs. Pas daarna mag je met het voertuig de weg op.

Mag ik extra zitplaatsen maken in mijn camper?

Ja, maar hiervoor gelden strenge veiligheidseisen. Je moet met een certificaat aantonen dat de stoelen en de bevestiging aan de Europese eisen voldoen, en er is vaak een extra dure keuring nodig. Ook draaiplateaus onder de cabinestoelen vallen hieronder. Een zitplaats die je niet tijdens het rijden gebruikt, markeer je bijvoorbeeld met een sticker.

Kan ik afgekeurd worden bij de RDW?

Ja, de meest voorkomende afkeurredenen zijn: overgewicht, een gasinstallatie die niet aan NEN-EN 1949 voldoet, losse meubels, ontbrekende ECE-R10-certificaten en niet-goedgekeurde zitplaatsen of gordels. Gebruik onze checklist om dit te voorkomen.

Moet ik mijn camper laten keuren als ik niet omregistreer?

Als je niet omregistreert naar kampeerauto is er geen RDW-keuring nodig. Maar dan blijft je voertuig een bedrijfsauto en kom je niet in aanmerking voor het halftarief wegenbelasting. Ook je verzekering kan moeilijk doen bij een niet-geregistreerde ombouw.

RDW keuring camper: inrichtingseisen en voorwaarden ombouw

Wil je je bestelbus omregistreren naar kampeerauto, dan moet je langs de RDW voor een keuring. In deze gids vind je de eisen van de RDW en de Belastingdienst, het keuringsproces stap voor stap en praktische tips om in één keer te slagen. Controleer de eisen en tarieven altijd op rdw.nl en belastingdienst.nl, want ze veranderen.

Bereid je keuring voor

RDW Ombouw Checklist→Laadvermogen checker→

Waarom en hoe de RDW-keuring werkt

Bouw je een bedrijfsauto (grijs kenteken) om tot camper, dan moet de RDW de aanpassingen goedkeuren. Na goedkeuring wordt je voertuig geregistreerd als kampeerauto (voertuigcode M1/SA) en kom je in aanmerking voor het halftarief motorrijtuigenbelasting: sinds 1 januari 2026 betaal je de helft van het normale personenautotarief. Zo werkt het: 1. Maak een afspraak via rdw.nl (inloggen met DigiD). Kies 'personenauto' en 'wijziging(en) aan het voertuig'. 2. Rijd op de keuringsdag de kortste route naar het keuringsstation. Het voertuig moet verzekerd zijn. 3. Neem een geldig legitimatiebewijs mee. Dat is het enige verplichte document. Het kentekenbewijs is niet verplicht, maar versnelt de aanmelding aan de balie. Heb je een gaskeuringsrapport, neem dat dan ook mee. 4. De keuring duurt gemiddeld 45 minuten. 5. Na goedkeuring (en bpm-aangifte als je voertuig bpm-plichtig is) ontvang je binnen 5 werkdagen een nieuw kentekenbewijs. Pas daarna mag je de weg op. Kwam je voertuig uit categorie N (bedrijfsauto), dan krijg je een nieuw kenteken: nieuwe platen laten maken en je verzekering informeren. 6. Controleer bij de Belastingdienst hoe het kampeerautotarief voor de motorrijtuigenbelasting in jouw situatie wordt toegepast.

De eisen op een rij

Er zijn twee sets eisen. De RDW keurt de registratie als kampeerauto; de Belastingdienst stelt strengere eisen voor het halftarief wegenbelasting. In de praktijk bouw je naar de strengste set (die van de Belastingdienst) en let je daarnaast op zicht en certificaten. De RDW controleert: • Zitplaatsen en een tafel (de tafel mag eenvoudig weghaalbaar zijn) • Een bed (mag gemaakt worden van de zitplaatsen) • Een kookgelegenheid • Opbergruimte • Alles vast bevestigd in het woongedeelte • Vrij zicht: betimmering of een watertank mag het zicht niet blokkeren, ook niet onder het voertuig • ECE-R10-keurmerk op apparaten die tijdens het rijden aan kunnen staan (omvormer, koelkast, verlichting) De Belastingdienst eist daarnaast voor het halftarief: • Een binnenruimte waar een blok van 170 cm hoog, 200 cm lang en 90 cm breed in past, gemeten ná de wandafwerking. Met een hefdak mag de vaste hoogte 130 cm zijn. • Minimaal 2 vaste zitplaatsen (bestuurder en bijrijder tellen mee als hun stoelen draaibaar zijn) • Een vaste tafel, die eenvoudig verwijderbaar mag zijn • Slaapplaatsen voor 2 personen: een tweepersoonsbed van minimaal 180 x 110 cm, of 2 aparte slaapplaatsen van elk minimaal 180 x 60 cm • Minimaal 2 vaste, afsluitbare opbergvakken • Een vast keukenblok (werkblad minimaal 60 cm hoog) met spoelbak, kraan en afvoer, plus een vast ingebouwde kookgelegenheid

Gasinstallatie

Gebruik je gas voor koken of verwarmen, dan gelden strenge eisen volgens NEN-EN 1949: • Laat de installatie keuren door een erkend gasbedrijf. Die G607-keuring is in Nederland niet wettelijk verplicht, maar verzekeraars en stallingsbedrijven vragen er vaak om. Neem het rapport mee naar de RDW-keuring • Gasflessen staan in een afgesloten, geventileerde ruimte met ventilatie onderin naar buiten (gas is zwaarder dan lucht) • Gasleidingen zijn van koper of goedgekeurde flexibele leiding, met een afsluiter die van buitenaf bereikbaar is Tip: kook je elektrisch en verwarm je met een dieselkachel, dan heb je geen gasinstallatie nodig en vervallen deze eisen. Dat scheelt kosten en keuringsstress.

Extra zitplaatsen en gordels: de duurste valkuil

Voor zitplaatsen en gordels die tijdens het rijden gebruikt worden gelden strenge Europese veiligheidseisen. Een extra zitplaats toevoegen, draaiplateaus monteren of gordelbevestigingspunten wijzigen betekent vrijwel altijd een extra keuring met hoge kosten. Je moet met een certificaat aantonen dat de stoel én de bevestiging aan de eisen voldoen. Twee praktische uitwegen: • Gebruik gecertificeerde stoelconsoles en draaiplateaus met een COC-verklaring en bewaar de papieren • Gebruik je een zitplaats niet tijdens het rijden, markeer dat dan duidelijk, bijvoorbeeld met een sticker. Dan telt hij niet mee bij de beoordeling. Let op: het aantal zitplaatsen op het kentekenbewijs bepaalt met hoeveel personen je in de camper mag rijden.

Praktische tips voor een vlotte keuring

1. Weeg je bus vooraf op een weegbrug en blijf onder het toegestane maximumgewicht (GVW). 2. Zorg dat alles vast zit. De keurmeester kan aan meubels en apparatuur schudden. 3. Print de ECE-R10-certificaten van je omvormer, koelkast en verlichting en neem ze mee. 4. Meet de binnenruimte na het aftimmeren. Een paar centimeter te weinig stahoogte kost je het halftarief. 5. Ruim het voertuig op zodat de keurmeester overal bij kan. Afkeuring betekent opnieuw keuren en weken vertraging, dus neem de tijd voor de ombouw.

Bereid je keuring voor

Gebruik onze RDW-checklist om te controleren of je aan alle eisen voldoet, en check je laadvermogen vooraf.

RDW Ombouw Checklist→Laadvermogen checker→

Veelgestelde vragen

Wat zijn de inrichtingseisen voor een camper?: De RDW eist zitplaatsen met een tafel, een bed, een kookgelegenheid en opbergruimte, allemaal vast bevestigd in het woongedeelte. Voor het halftarief wegenbelasting stelt de Belastingdienst aanvullende eisen: een binnenruimte van minimaal 170 x 200 x 90 cm, slaapplaatsen voor 2 personen, een keukenblok met spoelbak en kraan, en minimaal 2 afsluitbare opbergvakken.
Wat kost een RDW-keuring voor een camperombouw?: De actuele tarieven voor de keuring bij de RDW staan op rdw.nl. Houd daarnaast rekening met de kosten van een gaskeuring als je gas aan boord hebt, en met een herkeuring bij afwijzing. Pas je zitplaatsen of gordels aan, dan komt daar een aparte en duurdere keuring bij.
Hoe lang duurt een RDW-keuring?: De keuring zelf duurt gemiddeld 45 minuten, afhankelijk van het aantal aanpassingen. Na goedkeuring en akkoord van de Belastingdienst ontvang je binnen 5 werkdagen een nieuw kentekenbewijs. Pas daarna mag je met het voertuig de weg op.
Mag ik extra zitplaatsen maken in mijn camper?: Ja, maar hiervoor gelden strenge veiligheidseisen. Je moet met een certificaat aantonen dat de stoelen en de bevestiging aan de Europese eisen voldoen, en er is vaak een extra dure keuring nodig. Ook draaiplateaus onder de cabinestoelen vallen hieronder. Een zitplaats die je niet tijdens het rijden gebruikt, markeer je bijvoorbeeld met een sticker.
Kan ik afgekeurd worden bij de RDW?: Ja, de meest voorkomende afkeurredenen zijn: overgewicht, een gasinstallatie die niet aan NEN-EN 1949 voldoet, losse meubels, ontbrekende ECE-R10-certificaten en niet-goedgekeurde zitplaatsen of gordels. Gebruik onze checklist om dit te voorkomen.
Hoe hoog moet een camper van binnen zijn?: Voor de RDW-registratie geldt geen minimale hoogte. Voor het halftarief wegenbelasting eist de Belastingdienst een binnenruimte waar een blok van 170 cm hoog, 200 cm lang en 90 cm breed in past, gemeten na de wandafwerking. Met een hefdak mag de vaste hoogte 130 cm zijn, mits uitklapbaar tot 170 cm over minimaal 100 x 90 cm.
Moet ik mijn camper laten keuren als ik niet omregistreer?: Als je niet omregistreert naar kampeerauto is er geen RDW-keuring nodig. Maar dan blijft je voertuig een bedrijfsauto en kom je niet in aanmerking voor het halftarief wegenbelasting. Ook je verzekering kan moeilijk doen bij een niet-geregistreerde ombouw.

Gerelateerde gidsen

Andere gidsen die bij dit onderwerp passen.

Gasinstallatie in je camper: eisen, keuring en veiligheid→Laadvermogen bij camper ombouw: zo voorkom je problemen→